Dúvida teórica sobre atrito

[Cloud]

Quando ocorre atrito ao se caminhar? A força que fazemos não é direcionada ao centro da Terra?
E quando um carro freia? É a mesma situação? Li um texto sobre os freios que não travam as rodas do carro, fazendo com que o atrito seja estático. Mas então quando um carro está se movendo, o atrito entre a roda e o chão é estático?

[Euclides-PiR2]